英威腾 TS600（湛卢系列）高性能小型 PLC 完整选型手册
一、系列整体定位
TS600 是英威腾新一代编译型高速小型 PLC（代号湛卢），性能大幅超越老款 IVC1/IVC2/IVC3，采用 1GHz 主频、编译执行架构，位指令仅 0.01μs，原生支持脉冲运动、EtherCAT 实时总线、双以太网、物联网 4G/WiFi、IEC61131-5 标准（LD/SFC/C 语言）INVT英…。
产品分层（按功能等级，数字第二位区分）
- TS61X 串口基础款：仅双 RS485，无网口、无总线，简易单机逻辑控制
- TS62X 以太网通用款：双 RJ45 以太网 + 双 485，支持 Modbus TCP、8 轴脉冲，适合多仪表、多伺服脉冲设备
- TS63X 高端运动总线款：双网口 + 原生 EtherCAT 主站，最多 32 轴总线同步、电子凸轮、插补，适配锂电、包装、飞剪、多轴产线，支持物联网扩展卡（4G/WiFi）INVT Elect…
核心性能对比老款 IVC 系列
表格
| 参数 | TS600 湛卢系列 | IVC3 高端运动 PLC |
|---|---|---|
| 执行架构 | 编译型，1GHz 主频 | 解释型，80MHz |
| 位指令速度 | 0.01μs | 0.1μs |
| 程序容量 | 200K 步 | 64K 步 |
| 脉冲输出 | 8 轴 ×200KHz | 8 轴 ×200KHz |
| 实时总线 | EtherCAT（32 轴） | 仅 CANopen（32 轴） |
| 以太网 | 双网口（隔离内外网） | 单网口 |
| 物联网 | 原生 4G/WiFi 扩展卡 | 无，需外接网关 |
| 扩展 IO | 本地 16 块 + Flex 远程 IO 1024 点 | 本地 8 块，无远程总线 IO |
二、型号编码完整解读
型号格式：TS6XX-1616
- TS6：600 系列湛卢 PLC
- 第二位数字（1/2/3）：1 = 串口基础；2 = 双以太网通用；3=EtherCAT 运控高端
- 第三位数字：0=8 入 8 出；1=16 入 16 出；3/4/5 = 超薄紧凑型
- P 后缀：源型输出；无 P = 漏型输出（国内主流漏型）
命名示例
- TS611：16DI/16DO，仅双 485 串口，无以太网
- TS621：16DI/16DO，双以太网 + 双 485，8 轴脉冲
- TS633：超薄机身 16DI/16DO，双网口 + EtherCAT，物联网扩展卡槽
- TS621P：16DI/16DO，源型晶体管输出（欧美设备）
三、三大子系列详细参数选型
1、TS61X 串口经济型（TS611）
适用场景：简易风机、水泵、单机无伺服、预算优先，不需要以太网远程下载
硬件规格
- IO：16DI/16DO 晶体管漏型，8 路 200K 高速输入、8 路 200K 脉冲输出（最多 8 轴脉冲）
- 通讯：Type-C USB 下载 + 2× 隔离 RS485（Modbus-RTU 主 / 从）
- 无以太网、无 EtherCAT、无物联网卡槽
- 扩展：最多 16 块本地 Flex IO 模块，总 IO 最大 1024 点
- 程序：200K 步，支持 LD/SFC/IL，不支持 C 语言
唯一型号：TS611（16 入 16 出，无更小本体）
2、TS62X 双以太网通用款（TS620 / TS621 / TS621P）
90% 通用设备首选，双以太网隔离内外网，支持 Modbus TCP、上位机、多 PLC 组网，8 轴脉冲定位，无 EtherCAT 总线
型号参数表
表格
| 型号 | 本体 IO | 输出类型 | 脉冲轴数 | 通讯标配 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| TS620 | 8DI/8DO | 漏型 | 4 轴 ×200KHz | 双 RJ45 网口 + 双 485 | 小型单机、1~4 轴脉冲伺服 |
| TS621 | 16DI/16DO | 漏型 | 8 轴 ×200KHz | 双 RJ45 + 双 485 | 中型包装、输送、多变频器仪表 |
| TS621P | 16DI/16DO | 源型 | 8 轴 ×200KHz | 双 RJ45 + 双 485 | 出口欧美设备，NPN 传感器 |
核心优势
- 双以太网口：一路触摸屏 / 上位，一路对接工厂内网，内外网隔离防干扰
- 8 路独立脉冲，支持 AB 相编码器、电子齿轮、简易凸轮（无插补）
- 兼容 Flex 数字 / 模拟量 / 温度扩展模块，最多 16 块本地扩展
- 可外接物联网网关，无内置 4G/WiFi 卡槽（TS63X 才有）
3、TS63X EtherCAT 高端运控物联网款（TS630 / TS633 / TS634 / TS634P / TS635 超薄）
多轴总线、飞剪、锂电、设备上云专用，原生 EtherCAT 主站，支持直线 / 圆弧插补、电子凸轮 ECAM、32 轴总线同步，自带物联网扩展卡槽（4G/WiFi 卡直插）INVT英…
主流型号参数
表格
| 型号 | 本体 IO | 机身特点 | 总线能力 | 物联网卡槽 |
|---|---|---|---|---|
| TS630 | 8DI/8DO | 标准尺寸 | EtherCAT 最多 8 轴 | 有（4G/WiFi 扩展卡） |
| TS633 | 16DI/16DO | 标准机身 | EtherCAT 最多 32 轴 | 有 |
| TS634/TS634P | 16DI/16DO | TS634 漏型 / TS634P 源型 | 32 轴 EtherCAT | 有 |
| TS635 | 16DI/16DO | 超薄 68mm 机身，省 60% 柜体空间 | 32 轴 EtherCAT | 有（机身侧面插槽） |
独家高端功能（TS61/TS62 无）
- EtherCAT 实时总线：16 轴同步周期 1ms，32 轴仅 2ms，搭配 DA200 总线伺服无脉冲布线
- 完整运控指令：直线 / 圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮、飞剪同步、龙门同步
- 内置物联网扩展卡槽：直插 4G 全网通 / WiFi 通讯卡，无需外置网关，远程程序下载、手机 APP 监控、微信报警推送英威腾云平台
- 支持 C 语言高级运算、视觉设备 TCP 通讯、OPC UA 上位对接
- 支持 Flex 远程 IO 总线，整线分布式 IO 扩展至 1024 点
四、输出类型选型：漏型（无 P）vs 源型（带 P）
- 漏型输出（国内标准，TS6XX 无 P 后缀） 适配 NPN 型接近开关、光电，国内控制柜通用，成本更低，选型优先 TS621/TS633
- 源型输出（TS6XX-P 后缀） 适配 PNP 传感器，欧美出口设备强制选用，采购 TS621P/TS634P
TS600 全系只有晶体管输出，无继电器款，如需驱动 AC220V 接触器必须外接中间继电器。
五、Flex 系列扩展模块选型（全 TS600 通用）
1、数字 IO 模块（推拉式免螺丝端子）
- Flex-0800ENN：8DI 输入模块
- Flex-0008ENT：8DO 晶体管输出
- Flex-0808EN：8DI+8DO 混合模块
2、模拟量采集模块
- Flex-4AI：4 路通用 0~10V/4~20mA 压力、液位采集
- Flex-2AO：2 路模拟量输出，变频器 / 比例阀 PID 给定
- Flex-4RTD：4 路 PT100 热电阻；Flex-4TC：4 路 J/K 热电偶
3、远程总线 IO（EtherCAT/F-BUS）
远程分布式模块，长距离产线分散点位，减少控制柜布线，TS63X 原生支持
六、物联网扩展卡（仅 TS63X 系列可用）
- TS-4G 卡：全网通 4G，插 SIM 卡，户外无网线设备远程运维
- TS-WiFi 卡：工厂局域网 WiFi，车间无线远程下载程序、云数据上传 功能：VPN 远程透传、MQTT 对接英威腾 IWOCloud 云平台、手机 APP 实时监控、故障短信 / 微信报警、程序远程升级
七、标准化选型判定步骤
步骤 1：通讯与总线需求分层
- 仅触摸屏 + 串口变频器，无以太网、无伺服总线 → TS611（成本最低）
- 需要以太网远程下载、上位机组态、脉冲伺服（≤8 轴），不用 EtherCAT → TS621
- 需要 EtherCAT 总线伺服、多轴同步、飞剪 / 电子凸轮、设备上云远程运维 → TS633/TS635 超薄
步骤 2：本体 IO 点数
- 整机 IO≤16 点：TS620 / TS630（8 入 8 出小本体）
- IO 16~128 点：TS621 / TS633（16 入 16 出主流本体）
- 柜体空间狭小、紧凑布局：TS635 超薄款（68mm 机身）
步骤 3：运动控制需求
- 仅脉冲点位、无插补 / 电子凸轮：TS62X 足够
- 多轴总线、飞剪裁切、龙门同步、电子凸轮：必须 TS63X 带 EtherCAT
步骤 4：现场网络环境（物联网）
- 车间有线宽带：TS63X 搭配以太网通讯
- 户外泵站、移动机械、无网线：TS63X + TS-4G 物联网卡
- 工厂有 WiFi 局域网：TS63X + TS-WiFi 卡
八、成套选型案例
案例 1：小型水泵单机，无伺服，仅触摸屏 + 2 台变频器，预算最低
型号：TS611（串口基础款，无需以太网）
案例 2：包装机 6 台脉冲 DA200 伺服，电脑远程程序下载，无总线
型号：TS621（双以太网 8 轴脉冲款，漏型）
案例 3：锂电装盒机 12 轴 EtherCAT 总线伺服，飞剪电子凸轮，户外远程手机监控
CPU：TS633 + TS-4G 物联网卡
扩展：Flex-4AI 压力采集模块
案例 4：流水线控制柜空间极小，8 轴 EtherCAT 总线，车间 WiFi 远程调试
超薄机身型号：TS635 + TS-WiFi 卡
九、TS600 vs IVC2 / IVC3 选型分界对比
表格
| 对比项 | 老款 IVC2 通用 PLC | 老款 IVC3 运动 PLC | TS600 湛卢系列 |
|---|---|---|---|
| 执行速度 | 0.1μs 位指令 | 0.1μs 位指令 | 0.01μs 编译型，快 10 倍 |
| 实时总线 | 仅 CANopen | 仅 CANopen | EtherCAT+CANopen 双总线 |
| 以太网 | 单网口 | 单网口 | 双隔离以太网 |
| 物联网 | 需外接独立网关 | 需外接网关 | TS63X 直插 4G/WiFi 卡 |
| 程序容量 | 32K 步 | 64K 步 | 200K 步 |
| 远程 IO | 不支持 | 不支持 | Flex 远程 EtherCAT IO |
选型判断：新项目追求高速运算、总线伺服、远程物联网运维，全部优先 TS600 系列；存量老设备低成本替换选 IVC2/IVC3。
十、选型避坑核心要点
- TS611 无以太网、无 EtherCAT、无物联网卡槽，远程下载、总线伺服设备禁止选用；
- TS62X 无 EtherCAT 总线，多轴同步飞剪、32 轴总线设备必须升级 TS63X；
- 4G/WiFi 物联网扩展卡仅 TS63X 系列支持，TS61/TS62 无法加装；
- TS600 全系无继电器输出，驱动 AC220V 接触器必须增加中间继电器；
- TS635 超薄机身节省柜体空间，但扩展卡槽仅侧面，密集布线优先标准 TS633；
- EtherCAT 总线伺服仅 TS63 系列支持，TS62 最多 8 路脉冲输出，总线伺服无法匹配；
- 源型 P 后缀仅出口设备使用，国内 NPN 传感器标准漏型无需带 P。