三菱电机自动化产品介绍

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三菱电机自动化全系列产品简介

三菱自动化以MELSEC 控制、MELSERVO 伺服、FREQROL 变频器、GOT 人机、MELFA 机器人、CNC 数控六大核心产品线构建完整工控生态，依靠 CC-Link IE 工业总线实现全设备互通，覆盖单机 OEM、流水线、智能工厂、机床、锂电、汽车、物流全场景。

一、可编程控制器 PLC（MELSEC 系列，自动化核心大脑）

按性能分为小型 iQ-F、中高端 iQ-R、经典模块化 Q 系列三层架构，向下兼容老款 FX3U/Q 系列。

1. iQ-F 小型 PLC（FX5 家族，单机设备主流）

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iQ-F FX5系列PLC

  1. FX5U（高性能小型主力） 程序扫描速度 34ns，本体自带 4 轴 200kHz 脉冲、以太网 + RS485，最大 512 点 IO 扩展，内置模拟量、高速计数、定位、简易通讯，适配包装、木工、输送设备，完美替代 FX3U。
  2. FX5UJ（高性价比款） 精简版 FX5U，取消部分高端定位功能，成本更低，中小型批量 OEM 设备首选。
  3. FX5S（经济型极简款） 本体 IO 固定、不可扩展，仅基础逻辑控制，风机、小型水泵简易单机使用。
  4. 存量经典：FX3U/FX3G/FX3SA，老旧设备改造替换仍大量流通。

2. iQ-R 新一代中高端模块化 PLC（智能工厂旗舰）

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iQ-R系列模块化PLC

多 CPU 并行架构，可同时搭载逻辑 CPU、运动 CPU、安全 CPU、过程 CPU，支持 CC-Link IE TSN 实时工业以太网；单系统最大 4096 点 IO，内置 32 轴总线运动控制、冗余电源 / CPU、SIL2 安全功能，适配汽车产线、半导体、锂电整线、大型水处理复杂系统。

3. Q 系列 传统中型模块化 PLC（存量大型设备）

成熟稳定模块化机型，多机架扩展，支持多轴运动、过程控制、远程 IO，早年大型流水线、冶金设备主流，新项目逐步被 iQ-R 替代。

4. 安全 PLC

iQ-R 安全 CPU、QS 系列安全模块，满足机床、冲压设备 SIL2/PLe 机械安全规范。

二、伺服运动系统（MELSERVO 系列，高精度定位驱动）

全系列 23 位绝对值编码器，SSCNET 高速光纤总线，覆盖 0.1kW~55kW，分三代主力型号：

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MR-J5伺服驱动器+电机

  1. MR-J5（最新一代旗舰伺服） 响应带宽 3.5kHz，支持直线电机、直驱电机、多轴一体化驱动器（双轴 / 三轴 J5W），振动抑制、电子凸轮、全闭环光栅尺反馈；支持脉冲、SSCNET 光纤总线、Modbus TCP，适配锂电、3C、飞剪、高速贴标设备。
  2. MR-J4（通用主流成熟款） 带宽 1.2kHz，SSCNET III/H 总线，性价比均衡，包装、机床、自动化设备存量最大。
  3. MR-JE/MR-JN（经济型伺服） 低成本脉冲型伺服，仅基础点位控制，简易输送、小型定位设备专用。

三、变频器（FREQROL FR 系列，电机调速节能驱动）

分通用、风机水泵、起重、电梯、紧凑型细分产品线，覆盖 0.4kW~630kW 高低压功率段：

1. 高性能通用 FR-A800（旗舰）

异步 / 永磁同步双驱动，0Hz 200% 高启动转矩，内置制动、矢量控制，重载冲击负载（搅拌机、挤压机、机床主轴）专用，支持总线通讯。

2. 风机水泵专用 FR-F800

轻载节能优化，多泵循环休眠、PID 恒压供水算法，楼宇暖通、水厂、大型通风设备。

3. 紧凑型经济型 FR-E800 / FR-CS84

小巧机身，支持 DIN 导轨安装，0.4~15kW 小型单机，木工、输送、小型风机，并排密集安装省柜体空间MITSUBISHI…。

4. 行业专用机型

  • FR-V500：电梯一体化驱动控制器
  • FR-CR：起重专用，内置下放制动、防溜车逻辑
  • 菱领 LD100：新一代国产经济型，弹簧免螺丝端子、内置 EMC 滤波三菱电机自…

四、人机界面触摸屏 GOT 系列（现场操作监控）

分为高端 GT2000、经济型 GS2000 两大产品线，4.3~15 寸全尺寸，全系列原生兼容三菱 PLC、伺服、变频器一键通讯：

  1. GT27/GT25（GT2000 高端） 多点电容触控，双网口、多串口、SD 卡大容量存储，视频输入、故障录波、远程 VPN 上下载程序，锂电、机床、高端设备操作台。
  2. GS2100/GS2500（经济型） 电阻触控，单以太网 + RS485，基础监控、参数修改、报警记录，风机、包装、普通单机性价比首选。
  3. 配套功能：支持三菱工业云远程监控、手机 APP 数据查看、历史曲线、生产报表。

五、工业机器人 MELFA 系列（自动执行机构）

覆盖垂直多关节、SCARA 水平四轴、协作机器人三大品类，适配搬运、装配、焊接、分拣：

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RV垂直多关节机器人

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RH SCARA四轴机器人

  1. RV-FR 垂直 6 轴多关节机器人 负载 2~70kg，通用搬运、上下料、焊接、打磨，可搭配视觉系统，汽车零部件、机床自动化。
  2. RH-CR SCARA 四轴机器人 高速高精度平面装配，3C 电子、PCB 插件、螺丝锁附、小型零件分拣。
  3. ASSISTA 协作机器人 人机协同无安全围栏，轻型装配、物料分拣，柔性产线。

六、CNC 数控系统（机床专用控制）

  1. M80/M800 系列：主流加工中心、车床数控系统，高速高精、五轴联动，模具、金属切削机床标配。
  2. M70 老款：存量机床改造替换。 配套伺服电机、主轴驱动，完整机床一体化控制方案。

七、通讯、物联网与配套辅材

  1. CC-Link IE 工业总线：三菱原生高速实时网络，连接 PLC、伺服、变频器、远程 IO，实现整线同步控制。
  2. 工业物联网模块：PLC / 触摸屏扩展 4G/WiFi 通讯卡，对接三菱工业云，远程程序透传、故障报警、设备数据采集。
  3. 辅助配件：远程 IO 模块、模拟量输入输出模块、温度模块、称重模块、滤波器、制动电阻、编码器线缆。

八、产品线选型分层速记

  1. 小型单机（风机 / 包装 / 简易定位）：FX5U PLC + MR-JE 伺服 + FR-E800 变频器 + GS 触摸屏
  2. 中高端多轴总线设备（锂电 / 飞剪）：iQ-FX5U /iQ-R PLC + MR-J5 伺服 + FR-A800 + GT27 触屏
  3. 大型整线 / 半导体 / 汽车产线：iQ-R 模块化 PLC + MR-J5 总线伺服 + MELFA 工业机器人
  4. 机床加工设备：M800 CNC 数控 + MR-J4/J5 主轴伺服