英威腾小型 PLC IVC1 / IVC2 / IVC3选型

产品选型 /

英威腾小型 PLC IVC1 / IVC2 / IVC3 完整选型手册

一、三大系列定位层级（由低到高）

  1. IVC1L（IVC1 经济型）：极简小型单机、预算优先，对标老款 S7-200 基础款，仅串口通讯、最多 3 轴脉冲，适合风机、简易输送、小型单机
  2. IVC2 通用型：中端全能，自带以太网 Modbus TCP、CANopen 总线主站，最多 6 轴脉冲，扩展 256 点 IO，适合多仪表、多伺服总线设备、产线单机
  3. IVC3 运控专用型：高端多轴运动 PLC，8 轴 200K 脉冲、支持直线 / 圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮，自带以太网 + CANopen，适合包装、锂电、飞剪、多轴同步设备

核心总对比表

表格

参数IVC1L（IVC1）经济型IVC2 通用型IVC3 运动控制型
最大总 IO128 点（本体最大 60 点）256 点（本体最大 64 点）512 点（本体最大 64 点）
扩展模块上限7 块8 块8 块
程序容量16K 步32K 步64K 步
高速脉冲输出（晶体管）3 轴 ×100KHz6 轴 ×100KHz8 轴 ×200KHz（支持插补）
插补 / 电子凸轮不支持不支持直线 / 圆弧插补、ECAM 电子凸轮、电子齿轮同步
通讯标配1×RS232 + 2×RS485（无网口、无 CAN）RS232 + 双 485+RJ45 以太网 + CANopen 主站双 485 + 以太网 + CANopen 主站、支持物联网云
总线能力仅 Modbus-RTU 串口Modbus TCP、CANopen（16 轴伺服）CANopen 32 轴、以太网远程监控、云平台对接
适用场景简易风机水泵、单轴点位、低成本 OEM 单机多变频器 / 仪表、3~6 轴伺服总线、中小型流水线多轴同步、飞剪、裁切、龙门、锂电设备、高精度运控

二、IVC1L（IVC1）经济型 PLC 选型

1、型号编码规则

IVC1L-XXYYMDR / MDT

  • XX：输入点数；YY：输出点数
  • M：混合 IO；D：DC24V 供电 / M 无 D=AC220V 供电
  • R：继电器输出（无高速脉冲，仅普通逻辑）；T：晶体管输出（支持 3 轴 100K 脉冲）
  • MA：本体集成模拟量（2AI+1AO，省去扩展模块）

2、主流本体型号（AC220V 供电，国内最常用）

继电器输出（MDR，无脉冲）

IVC1L-0806MDR（8 入 6 出）、1410MDR（14 入 10 出）、1614MDR（16 入 14 出）、2416MDR（24 入 16 出）、3624MDR（36 入 24 出）

晶体管输出（MDT，3 轴 100K 脉冲，步进 / 脉冲伺服）

IVC1L-0806MDT、1410MDT、1614MDT、2416MDT、3624MDT

本体集成模拟量款（MA，小型压力 / 测温设备）

IVC1L-1614MA（16 入 14 出 + 2AI+1AO，无需额外模拟量模块）

3、扩展模块（最多 7 块）

  1. 数字 IO：IVC1-0800ENN（8DI）、0008ENR/ENT（8DO）、0808EN（8 入 8 出）
  2. 模拟量：IVC1-4AI（4 路电压电流）、2RTD（PT100）、2TC（热电偶）、2AO（2 路输出）

4、IVC1 核心限制

  • 无以太网、无 CANopen 总线，只能串口 Modbus 接触摸屏 / 变频器
  • 仅 3 轴脉冲，无插补、电子凸轮，不能做多轴同步裁切设备
  • 最大总 IO 128 点，多点位产线直接升级 IVC2

三、IVC2 通用中端 PLC 选型（带以太网 + CANopen）

1、型号编码

IVC2-XXYYMAR / MAT

  • XX 入 YY 出；R 继电器；T 晶体管（6 轴 100K 脉冲）
  • 全系列标配：USB 下载口、RJ45 以太网 Modbus TCP、CANopen 主站

2、主流本体型号

  1. IVC2-1616MAR / MAT：16 入 16 出，小型多轴设备
  2. IVC2-3232MAR / MAT：32 入 32 出，中型流水线主力机型
  • MAR：继电器，仅逻辑；MAT：晶体管，6 路 100K 高速脉冲输出

3、扩展能力

最多 8 块扩展模块，总 IO 上限 256 点；兼容数字 IO、4AI/2AO、RTD/TC 温度模块、称重模块

4、IVC2 核心优势

  1. 以太网：支持 Modbus TCP，电脑远程上下载、上位机组态、多 PLC 组网
  2. CANopen 主站：总线伺服（DA200），最多 16 台伺服总线控制，节省脉冲线
  3. 6 轴高速脉冲，适配 3~6 轴包装、输送设备
  4. USB 直连电脑，无需专用编程电缆

适用边界：无多轴插补需求、需要以太网 / 总线伺服，优先选 IVC2；需要电子凸轮、8 轴同步升级 IVC3

四、IVC3 高端运动控制 PLC（多轴插补专用）

1、型号编码

IVC3-1616MAT / 3232MAT

IVC3 全系仅晶体管输出 MAT（无继电器款），原生 8 轴 200KHz 脉冲，支持直线 / 圆弧插补、电子凸轮 ECAM、电子齿轮同步。

2、主流本体型号

  1. IVC3-1616MAT：16DI/16DO，小型多轴飞剪、贴标机
  2. IVC3-3232MAT：32DI/32DO，龙门、锂电、多工位裁切设备

3、顶级运动功能（IVC1/IVC2 无）

  1. 8 路独立 200KHz 脉冲输出，支持 AB 相四倍频编码器
  2. 直线插补 LIN、圆弧插补 CW/CCW，两轴联动轨迹控制
  3. 电子凸轮 ECAM、电子齿轮 GEARBOX，跟随主轴同步裁切、收放卷
  4. CANopen 主站最多 32 台伺服，以太网支持英威腾物联网云远程监控程序
  5. 最大扩展 8 块模块，整机 IO 512 点，适配大型自动化整线

4、配套扩展模块

兼容 IVC 全系列模拟量、温度、称重、IO 模块，额外支持高速光栅尺全闭环模块

五、输出类型选型区分（R 继电器 / T 晶体管）

  1. R 继电器输出（MAR/MDR）
    • 触点 2A AC220V，可直接驱动接触器、电磁阀；无高速脉冲输出
    • 适用：仅逻辑启停、无步进 / 伺服的风机、水泵、输送设备
  2. T 晶体管输出（MAT/MDT）
    • DC24V 漏型，高速脉冲输出专用，必须控制步进 / 脉冲伺服
    • 适用：点位设备、多轴运动、飞剪、包装机

六、负载 / 工况选型判定步骤

步骤 1：看运动控制需求

  1. 无伺服、仅普通风机水泵 → IVC1L（成本最低）
  2. 3~6 轴伺服、需要以太网 / CANopen 总线、无插补裁切 → IVC2
  3. ≥6 轴、飞剪 / 收卷 / 龙门、需要电子凸轮 / 圆弧插补 → IVC3

步骤 2：通讯需求

  1. 仅触摸屏 + 2~3 台变频器（串口 Modbus）→ IVC1L
  2. 需要电脑远程下载、上位机 TCP 监控、总线伺服 → IVC2
  3. 设备上云、多机组网、32 轴 CANopen 伺服 → IVC3

步骤 3：IO 总点数

  • 整机 IO≤128 点：IVC1L 足够
  • 128＜IO≤256：IVC2
  • IO＞256、大型整线：IVC3

步骤 4、供电选型

  • 控制柜内置 24V 开关电源 → 选 D 后缀 DC24V 机型
  • 直接 AC220V 市电供电，无单独开关电源 → 无 D 标准 AC 机型

七、标准选型案例

案例 1：4kW 风机单机，无伺服，仅触摸屏 + 变频器通讯，预算最低

IVC1L-2416MDR（AC220V 继电器款，无脉冲）

案例 2：包装机 4 轴 DA200 伺服，CANopen 总线，电脑远程程序下载

IVC2-3232MAT（6 轴脉冲 + 以太网 + CANopen）

案例 3：飞剪裁切设备，8 轴同步、电子凸轮、圆弧插补，上位机组态监控

IVC3-3232MAT（8 轴 200K 脉冲、插补、以太网云平台）

案例 4：小型恒压供水，自带 2 路压力采集，无需额外模拟量模块

IVC1L-1614MA（本体集成 2AI+1AO）

八、选型避坑要点

  1. IVC1L无以太网、无 CANopen，总线伺服、远程上下载设备禁止选用；
  2. 继电器 R 款完全无高速脉冲，控制步进 / 伺服必须选 T 晶体管款；
  3. IVC2 最多 6 轴脉冲，超过 6 轴同步裁切直接升级 IVC3；
  4. IVC3 全系无继电器输出，纯运动控制机型，如需大量交流接触器可外接中间继电器；
  5. 三大系列扩展模块硬件兼容，但程序运动指令不通用（插补指令仅 IVC3 支持）；
  6. IVC1L 本体 MA 集成模拟量性价比更高，单台 2~3 路压力采集不用额外 AI 模块。