英威腾 SV-DA200 高性能交流伺服完整选型手册
DA200伺服成套图
DA200驱动器+电机
一、系列定位
DA200 是英威腾通用高性能伺服系统，功率覆盖0.1kW~55kW，响应带宽 2kHz、支持 23 位编码器、3 倍短时过载，兼容旋转永磁同步电机、直线电机，适配包装、锂电、3C、机床、纺织、龙门、飞剪、电子凸轮场景INVT英…。
核心优势
- 控制模式：脉冲位置 / 模拟量速度转矩 / CANopen/EtherCAT/Profinet 总线；
- 内置 128 段内部定位、电子凸轮、龙门同步、全闭环光栅尺反馈；
- 自动惯量辨识、多级抑振滤波、摩擦补偿，低速无抖动；
- 分脉冲型 E0、标准 S0、总线 S7三大硬件版本，支持 STO 安全停机、绝对值编码器；
- 电压分单相 / 三相 AC220V (-2 机型，0.1~5.5kW)、三相 AC380V (-4 机型，7.5~55kW)。
二、完整型号编码解读
标准型号：SV-DA200-XXRXX-电压-硬件版本-编码器-附加
示例：SV-DA200-1R5-2-S0-C000
- SV-DA200：伺服驱动器系列
- 功率代码 XXRXX
- 0R1=0.1kW、0R2=0.2kW、0R4=0.4kW、0R7=0.75kW
- 1R0=1.0kW、1R5=1.5kW、2R0=2.0kW、3R0=3.0kW
- 4R4=4.4kW、5R5=5.5kW、7R5=7.5kW、011=11kW、015=15kW…055=55kW
- 电压代码
- 2：单相 / 三相 AC220V（0.1~5.5kW 小功率）
- 4：三相 AC380V（7.5~55kW 中大功率）
- 硬件版本（核心选型区分） 表格后缀类型接口能力适用场景E0脉冲经济型仅差分脉冲输入，无模拟量、无第二编码器简易 PLC 脉冲控制、预算优先单机S0标准通用型脉冲 + 模拟量速度 / 转矩、16 位编码器、内置 RS485、第二编码器接口绝大多数通用设备、支持光栅尺全闭环S7总线高端型S0 全部功能 + 原生 CANopen，可选 EtherCAT/Profinet 通讯卡多轴总线 PLC、整线 EtherCAT 产线、锂电设备
- 编码器后缀 C000：默认 23 位增量式；CABS = 绝对值编码器（掉电记忆原点，无需回零）；STO = 带安全转矩停止（出口设备）
三、驱动器功率 & 适配电机对照表
1）AC220V -2 小功率段（0.1~5.5kW，单相 / 三相通用）
表格
| 驱动器型号 | 额定功率 | 输出电流 | 适配电机功率 | 内置制动单元 |
|---|---|---|---|---|
| SV-DA200-0R1-2 | 0.1kW | 0.9A | 0.1kW | 无，需外接电阻 |
| SV-DA200-0R2-2 | 0.2kW | 1.8A | 0.2kW | 无 |
| SV-DA200-0R4-2 | 0.4kW | 3.6A | 0.4kW | 无 |
| SV-DA200-0R7-2 | 0.75kW | 6.8A | 0.75kW | 内置 30Ω/60W 制动电阻 |
| SV-DA200-1R0-2 | 1.0kW | 9.1A | 1.0kW | 内置 30Ω/60W |
| SV-DA200-1R5-2 | 1.5kW | 13A | 1.5kW | 内置 30Ω/60W |
| SV-DA200-2R0-2 | 2.0kW | 17A | 2.0kW | 内置 15Ω/120W |
| SV-DA200-3R0-2 | 3.0kW | 25A | 3.0kW | 内置 15Ω/120W |
| SV-DA200-4R4-2 | 4.4kW | 35A | 4.4kW | 内置 15Ω/120W |
| SV-DA200-5R5-2 | 5.5kW | 42A | 5.5kW | 内置 15Ω/120W |
2）AC380V -4 中大功率段（7.5~55kW，仅三相 380V）
表格
| 驱动器型号 | 额定功率 | 输出电流 | 适配电机功率 | 内置制动 |
|---|---|---|---|---|
| SV-DA200-7R5-4 | 7.5kW | 15.5A | 7.5kW | 无，外置制动单元 |
| SV-DA200-011-4 | 11kW | 22.7A | 11kW | 外置 |
| SV-DA200-015-4 | 15kW | 31A | 15kW | 外置 |
| SV-DA200-022-4 | 22kW | 45.4A | 22kW | 外置 |
| SV-DA200-037-4 | 37kW | 76A | 37kW | 外置 |
| SV-DA200-045-4 | 45kW | 93A | 45kW | 外置 |
| SV-DA200-055-4 | 55kW | 113A | 55kW | 外置 |
四、三大硬件版本选型区分（E0 / S0 / S7）
- E0 脉冲经济型 仅支持差分脉冲指令，无模拟量、无第二编码器、无总线扩展；仅适配简易脉冲 PLC（如 UN200 SMART、三菱 FX），成本最低，无全闭环、电子凸轮高级功能。
- S0 标准通用款（90% 设备首选） 脉冲 + 模拟量双指令、第二编码器光栅尺接口、内置 RS485 Modbus、完整电子凸轮 / 龙门同步 / 全闭环功能；支持增量 / 绝对值电机，适配单机多工艺设备。
- S7 总线高端款 包含 S0 全部功能，原生 CANopen 总线，可加装 EtherCAT/Profinet 通讯卡；多轴联动、锂电、半导体、整线总线控制专用，支持多伺服同步、数字孪生上位通讯。
五、电机配套选型规则（IMS20 系列伺服电机）
电机型号编码：IMS20-XXXX-XXXX
- 功率段匹配：驱动器功率 = 电机额定功率，冲击负载放大一档；
- 电机分三类：
- 中惯量 M：通用输送、雕刻、包装，启停平稳；
- 低惯量 L：高速飞剪、贴标、3C 高速点位，响应快；
- 高惯量 H：重载冲压、卷扬、龙门铣，大扭矩低速带载；
- 编码器选型：
- 增量 23 位：普通往复设备，上电回零；
- 绝对值 CABS：机床、机械手、无回零需求设备，断电原点记忆；
- 安装法兰：40/60/80/110/130/180/220 法兰，对应 0.1~55kW 功率。
负载功率放大选型标准
- 常规轻载（输送、贴标、匀速往复）：驱动器功率 = 电机额定功率，直接匹配；
- 冲击重载（冲压、飞剪、裁切、频繁急加减速）：驱动器放大一档；例：1.5kW 裁切电机 → 选 2.0kW 驱动器；
- 垂直升降、龙门、下放势能负载：强制放大一档，配套大功率制动电阻；
- 密闭高温柜体、海拔＞1000m、多伺服并排安装：全部升一档降容使用；
- 高速工况＞3000r/min：优先低惯量电机，驱动器同功率放大一档预留转矩。
六、制动配件选型规则
- 0.1~0.55kW (-2 机型)：无内置制动晶体管，快速停机必须外置制动单元 + 电阻；匀速轻载可省略；
- 0.75~5.5kW (-2 机型)：驱动器内置制动回路，仅需匹配制动电阻；频繁下放 / 急停加大电阻功率；
- 7.5kW 及以上 (-4 380V 机型)：全部无内置制动，必须单独采购外置制动单元 + 匹配电阻；
- 电阻阻值禁止小于手册规定最小值，否则烧毁驱动器功率管。
七、通讯扩展模块选型
- CM-CANopen：S7 机型标配，多伺服组网、PLC 总线控制；
- CM-EtherCAT：S7 机型选配，高速实时总线，锂电、自动化整线；
- CM-PN Profinet：对接西门子 S7-1200/1500、UN1200 PLC；
- RS485：S0/S7 内置，触摸屏、变频器、仪表组网。
八、配套线缆与辅材
- 动力线缆：标准屏蔽动力线，长度＞20m 升级加粗线径；
- 编码器线缆：双绞屏蔽线，绝对值电机带电池盒（外置电池盒 ABS 电机）；
- 操作面板：DA200-KP 手持拷贝键盘，批量设备参数复制；
- 滤波器 / 电抗器：电机线缆＞50m 加装输出电抗器；强干扰车间加装 EMC 输入滤波器。
九、标准成套选型案例
案例 1：小型包装机 1.5kW 水平输送，UN200 SMART 脉冲 PLC，普通往复轻载
驱动器：SV-DA200-1R5-2-S0-C000（S0 标准脉冲 + 模拟量）
电机：IMS20-1315M（1.5kW 中惯量增量电机）
案例 2：2kW 飞剪裁切设备，频繁急加减速冲击负载，EtherCAT 总线多轴联动
负载放大一档，总线高端 S7 版本
驱动器：SV-DA200-3R0-2-S7-C000 + CM-EtherCAT 通讯卡
电机：IMS20-1320L（2kW 低惯量高速电机）
案例 3：5.5kW 龙门立式升降设备，380V 供电，绝对值电机免回零
驱动器：SV-DA200-5R5-4-S0-CABS
配套：外置大功率制动电阻
案例 4：0.75kW 简易点位设备，预算最低，仅脉冲控制无高级功能
驱动器：SV-DA200-0R7-2-E0-C000（E0 经济型脉冲款）
十、DA200 vs DA180A 选型分界
表格
| 对比项 | DA200 高性能伺服 | DA180A 经济型伺服 |
|---|---|---|
| 响应带宽 | 2kHz | 1kHz |
| 电子凸轮 / 全闭环 | 完整支持 | 无 |
| 总线扩展 | CANopen/EtherCAT/Profinet | 仅 RS485，无工业总线 |
| 编码器精度 | 23 位 | 17 位 |
| 适用场景 | 机床、锂电、飞剪、龙门、高精度多轴设备 | 简易输送、风机定位、低成本单机点位 |
选型判断：需要电子凸轮、全闭环光栅尺、EtherCAT 多轴、高精度定位 → DA200；简易单点定位、预算极低选 DA180A。
十一、选型避坑要点
- E0 脉冲款不支持第二编码器、电子凸轮、总线，机床 / 飞剪设备禁止选用；
- 垂直升降负载不可仅匹配同功率，必须放大一档并配套制动电阻；
- -4 三相 380V 驱动器不能接 220V 单相电源，-2 机型可单相 / 三相 220V 通用；
- 绝对值 CABS 电机需配套外置电池盒，断电保存原点；
- 多轴总线联动必须选 S7 版本，S0/E0 无法加装 EtherCAT/PN 通讯卡；
- 电机线缆超长、高频干扰环境必须配屏蔽线缆 + 输出电抗器，否则出现过流、定位漂移。